1、  系統(tǒng)配置

結(jié)合本機(jī)械設(shè)計(jì)需要，電氣控制系統(tǒng)全選用Schneider產(chǎn)品，以LMC058作為主運(yùn)動(dòng)控制器，以LXM23A伺服為驅(qū)動(dòng)器，結(jié)合BCH伺服電機(jī)，通過CANopen總線實(shí)現(xiàn)整機(jī)的聯(lián)控及狀態(tài)反饋，本機(jī)觸摸屏采用Schneider的HMIGXO系列10寸屏。

2、  網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成

本設(shè)備共有15軸伺服驅(qū)動(dòng)，3臺(tái)變頻驅(qū)動(dòng)，另加兩個(gè)磁力輥，伺服與變頻器同掛在一個(gè)CANopen網(wǎng)絡(luò)，所有控制信號(hào)與反饋信號(hào)均通過CANopen實(shí)現(xiàn)傳輸，在單臺(tái)設(shè)備出現(xiàn)故障情況下，系統(tǒng)只需對(duì)此設(shè)備進(jìn)行軟復(fù)位即可。

3、  特點(diǎn)

Ø  運(yùn)行精度高，BCH系列伺服電機(jī)裝有20位高精度編碼器。

Ø  性能卓越，LMC058專為運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)，自帶有CANmotion與CANopen接口，另自帶高速計(jì)數(shù)輸入模塊。

Ø  編程簡潔方便，運(yùn)動(dòng)控制器采用Somachine編程，軟件自帶有各種運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的指令集。

Ø  布線簡單，所有驅(qū)動(dòng)器經(jīng)CANopen網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)控制，減少IO接線。

Ø  運(yùn)行速度快，整機(jī)最高生產(chǎn)速度達(dá)到1片/6秒